int sh3001_init_attitude(short  accoffset[3],short gyrooffset[3]);
/*sh3001_run_attitude
描述：运行姿态算法库

参数：
acc[3]：acc的xyz轴原始数据，单位LSB
gyro[3]：gyro的xyz轴原始数据，单位LSB
euler_angle[3]：欧拉角（pitch、roll、yaw），单位度

返回值：成功返回0，失败返回负数
*/    
int sh3001_run_attitude(short acc[3],short gyro[3],float euler_angle[3]);
/*get_acc_data
描述：获取acc数据，单位G

参数：
accData[3]：acc的xyz轴数据，单位G
返回值：无
*/  
void get_acc_data(float accData[3]);
/*get_gyro_data
描述：获取gyro数据，单位rad/s

参数：
gyroData[3]：gyro的xyz轴数据，单位rad/s
返回值：无
*/  
void get_gyro_data(float gyroData[3]);
